ROS 2ベースAMRターンキーソリューションAMR開発パッケージ
M.2搭載
USB3.xポート搭載
ファンレス
HDMI端子搭載
規格
ROS 2ベースAMRターンキーソリューション
AMR(自立移動ロボット)の需要は、製造オートメーション、スマートロジスティクス、eコマースでの利用の増加により、急激に高まっています。急速に変化するAMR市場に対応するため、AxiomtekはAMRコントローラ、ROS 2ソフトウェアパッケージ、センサキットを含むAMR開発パッケージを作製し、設計から製造までのAMR開発プロセスを簡素化することで、システムインテグレータが市場投入までの時間を短縮できるよう支援します。AMRアプリケーションでは、リアルタイムのデータ収集と予測/反応機能が重要です。AMRには、連続的な動きを素早く処理し、実行する高性能コントローラが求められます。また、カメラやセンサ、制御ボード、ディスプレイ、その他のエンドデバイスとの接続には、多数のI/Oインターフェースが必要となります。
主な特長
・AMRコントローラ
・ROS 2ベースのソフトウェアパッケージ
・センサ統合パッケージ
| AMRコントローラ | ROBOX500 ・Intel® Alder Lake-Pプロセッサ, 15W ・4 x GMSLカメラインターフェース(FAKRAユニバーサルタイプ) ・2 x M12 X-code GbEイーサネット ・2 x CAN 2.0 A/B(絶縁付き) ・4 x RS-232/422/485 ・4 x M12 A-code USB 3.2 Gen1 & USB 2.0 ・1 x DIO(絶縁付き), 16チャンネル DI, 8チャンネル DO, 2チャンネル SSR ・4 x アンテナ開口部 ・1 x M.2 Key E 2230スロット, Wi-Fi/Bluetoothモジュール用 ・1 x M.2 Key B 3052スロット, 5Gモジュール用 ・1 x M.2 Key M 2242スロット, AIモジュール用 ・1 x M.2 Key M 2280スロット, NVMe用 ・動作温度範囲: -20°C ~ +70°C ・電源入力: 9 ~ 60VDC ・ロック可能なM12コネクタ ・Ubuntu 20.04 LTS対応 |
| 拡張ボード ・I/O保護 ・M12ネジ式コネクタ採用 |
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| AMR用DigiHub | ベーシック ・ROS 2ノードとDockerイメージ: – Intel AMR SDK – Axiomtekノード – SLAMおよびナビゲーションノード ・GMSLカメラおよびセンサの一体化 |
| アドバンス ・Webベースの管理システム ・AprilTagとシェイプの検出 ・高精度制御 – 繰返し精度: 10mm – 位置決め精度: 10mm – 制御精度: 1mm ・高精度な配置と障害物の回避 |
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| センサキット | センサ承認ベンダーリスト 2D LiDAR, 3Dカメラ, 超音波, IMU等 |
| メカニカルパーツ LiDAブラケット, モータマウント |
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| ケーブルおよびコネクタ 防振コネクタ付き高品質ケーブル |
| AMR Builder Package | ROS 2ベースAMRターンキーソリューション |
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