ROS 2ベースAMRターンキーソリューションAMR開発パッケージ ROBOX500

M.2搭載

USB3.xポート搭載

ファンレス

HDMI端子搭載

規格

ROS 2ベースAMRターンキーソリューション

AMR(自立移動ロボット)の需要は、製造オートメーション、スマートロジスティクス、eコマースでの利用の増加により、急激に高まっています。急速に変化するAMR市場に対応するため、AxiomtekはAMRコントローラ、ROS 2ソフトウェアパッケージ、センサキットを含むAMR開発パッケージを作製し、設計から製造までのAMR開発プロセスを簡素化することで、システムインテグレータが市場投入までの時間を短縮できるよう支援します。AMRアプリケーションでは、リアルタイムのデータ収集と予測/反応機能が重要です。AMRには、連続的な動きを素早く処理し、実行する高性能コントローラが求められます。また、カメラやセンサ、制御ボード、ディスプレイ、その他のエンドデバイスとの接続には、多数のI/Oインターフェースが必要となります。

主な特長

・AMRコントローラ
・ROS 2ベースのソフトウェアパッケージ
・センサ統合パッケージ

AMRコントローラ ROBOX500
・Intel® Alder Lake-Pプロセッサ, 15W
・4 x GMSLカメラインターフェース(FAKRAユニバーサルタイプ)
・2 x M12 X-code GbEイーサネット
・2 x CAN 2.0 A/B(絶縁付き)
・4 x RS-232/422/485
・4 x M12 A-code USB 3.2 Gen1 & USB 2.0
・1 x DIO(絶縁付き), 16チャンネル DI, 8チャンネル DO, 2チャンネル SSR
・4 x アンテナ開口部
・1 x M.2 Key E 2230スロット, Wi-Fi/Bluetoothモジュール用
・1 x M.2 Key B 3052スロット, 5Gモジュール用
・1 x M.2 Key M 2242スロット, AIモジュール用
・1 x M.2 Key M 2280スロット, NVMe用
・動作温度範囲: -20°C ~ +70°C
・電源入力: 9 ~ 60VDC
・ロック可能なM12コネクタ
・Ubuntu 20.04 LTS対応
拡張ボード
・I/O保護
M12ネジ式コネクタ採用
AMR用DigiHub ベーシック
・ROS 2ノードとDockerイメージ:
– Intel AMR SDK
– Axiomtekノード
– SLAMおよびナビゲーションノード
・GMSLカメラおよびセンサの一体化
アドバンス
・Webベースの管理システム
・AprilTagとシェイプの検出
・高精度制御
– 繰返し精度: 10mm
– 位置決め精度: 10mm
– 制御精度: 1mm
・高精度な配置と障害物の回避
センサキット センサ承認ベンダーリスト
2D LiDAR, 3Dカメラ, 超音波, IMU等
メカニカルパーツ
LiDAブラケット, モータマウント
ケーブルおよびコネクタ
防振コネクタ付き高品質ケーブル

AMR Builder Package ROS 2ベースAMRターンキーソリューション

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