ナビゲーションおよび制御ソリューション用 Intel® Core™ i5-1145G7Eプロセッサ搭載 ROS 2 AMRコントローラNEWROBOX300

M.2搭載

シリアルポート5ポート以上搭載

USBポート5ポート以上搭載

USB3.xポート搭載

デュアルディスプレイ対応

ファンレス

入力電源 DC12V対応

入力電源 DC24V対応

HDMI端子搭載

規格

ナビゲーションおよび制御ソリューション用 Intel® Core™ i5-1145G7Eプロセッサ搭載 ROS 2 AMRコントローラ

ROBOX300は、AMRや自動運転などの開発にかかる時間を短縮し、トータルコストの大幅な削減に貢献する最適化ツールです。ROBOX300を含む開発パッケージは、Axiomtekの開発用ソフトウェアパッケージ、センサキット、開発サポートサービスで構成されており、設計から量産開始までの時間の短縮を実現します。

 

主な特長

・ 第11世代 Intel® Core™ i5-1145G7Eプロセッサ(Tiger Lake)搭載、15W
・ 6 x RS-232/422/485、2 x CAN 2.0A/B
・ 動作温度範囲:  -40°C ~ 60°C
・ 入力電圧:  9 ~ 60 VDC
・ スマートイグニッションマネジメント: USB 電源オン/オフコントロール
・ Linux Ubuntu 22.04 LTSをサポート
・ AxiomtekのAMR開発パッケージをサポート

CPU Intel® Core™ i5-1145G7Eプロセッサ, 15W
システムメモリ 2 x 260ピン DDR4-3200 SO-DIMM, 最大64GB
イーサネット 3 x 10/100/1000/2500 Mbpsイーサネット(Intel® I226-IT)
USB 4 x USB 3.2 Gen1 Type A, オン/オフコントロールサポート付き
2 x USB 2.0 Type A, オン/オフコントロールサポート付き
COM 6 x シリアルポート (4線 RS-232: TX/RX/RTS/CTS, RS-422, RS-485), 1.5kVDC絶縁付き, ターミナルブロックタイプ
デジタルI/O 1 x 8ビット GPIO, ターミナルブロックタイプ
GMSL なし
CAN 2 x CAN bus, 1.5kVDC絶縁モジュール付き (CAN 2.0AおよびCAN 2.0Bプロトコルをサポート), ターミナルブロックタイプ
ディスプレイ 2 x HDMI 1.4b
ストレージ 1 x 2.5インチ SATA (オプション)
1 x NVMe用M.2 Key M 2280
オーディオ 1 x Line-out & Mic-in
拡張インターフェース 1 x Wi-Fi/Bluetoothモジュール用M.2 Key E 2230
1 x フルサイズPCI Express Miniカードスロット(USB + PCIeシグナル)
1 x フロントアクセスSIMスロット
その他 1 x コンソールポート用RS-232
6 x アンテナ開口部
1 x 電源ボタン
1 x リセットボタン
電源 9 ~ 60 VDC (標準的な入力: Phoenixタイプ電源コネクタ経由12/24/48VDC)
外形 アルミニウム押出材および硬質鋼
動作温度 -40°C ~ 60°C (0.5 m/sエアフロー時)
相対湿度 10% ~ 95% @ 40°C (結露なきこと)
振動 ランダム 3 Grms with SSD, 4 Grms with M.2, 1 Grms with HDD; X, Y, Z方向, 1 hour for each axis
衝撃 半正弦波, 3回 (各軸), アクセラレーション: 50G
寸法 250 x 170 x 62 mm
重量 (Net/Gross) 2.5 kg/3.3 kg
対応OS Linux Ubuntu 22.04 LTS
対応ソフトウェア Linux Ubuntu 22.04 LTS, Axiomtek AMR開発パッケージ, Intel® OpenVINOTM, ROS/ROS 2
規格・認証 CE, FCC Class A, UKCA

本体

ROBOX300 Intel® Core™ i5-1145G7Eプロセッサ搭載 ROS 2 AMRコントローラ

 

アクセサリ

ウォールマウントキット
DDR4 SO-DIMMモジュール
ケーブルロックブラケット
SSD/HDDトレー
M.2 NVMe/SATA SSDモジュール
Wi-Fi/Bluetoothモジュール
5Gモジュール
LTEモジュール

ドキュメントダウンロード：ファイル形式（pdf）